[[Плавание: частота и длина гребка|Гребки руками]] в кроле на груди выполняются поочередно. Когда одна рука заканчивает гребковое движение, другая уже развивает усилие. Рабочее и подготовительное движения подразделяются на фазы.

Войдя в воду, кисть с предплечьем движутся в направлении вперед и немного вниз. При этом движении кисть начинает медленно выполнять ладонное сгибание в лучезапястном суставе (рис.4.2, а). Некоторые пловцы выполняют движение кистью вперед и вниз без выраженного сгибания в лучезапястном суставе. '''[[Плавание: захват и отталкивание|Функция захвата]]''' — вывести ладонь кисти в положение, благоприятное для развития усилия в направлении спереди назад, и произвести опору о воду, чтобы поддержать тело в более высоком положении. Другие пловцы гораздо быстрее сгибают кисть в лучезапястном суставе, что позволяет им раньше развивать усилие в направлении движения, уменьшая при этом опору о воду вниз. Захват заканчивается в тот момент, когда кисть готова к развитию гребкового усилия с рациональным соотношением вертикальной и горизонтальной составляющих.