Поясним это на примере большой и малой поясничных мышц, которые сгибают тазобедренный сустав. Согнуть его можно по-разному: стоя поднять ногу перед собой или наклониться всем туловищем вниз. В обоих случаях поясничные мышцы выполняют одно и то же действие, то есть сокращаются. Разница лишь в том, какой их конец стабилен, а какой мобилен. Нет необходимости подчеркивать, что совершаемые при этом движения в корне отличаются друг от Другадруга.