Качество выполнения асаны (или какого-то движения) должно оцениваться по наличию внутреннего равновесия во всем теле, а не по степени подвижности того или иного сустава. Это зависит от состояния каждого сустава и от того, насколько свободно передаются усилия всем костям и суставам, то есть от умения в полной мере использовать возможности своего тела.