Процесс создания новых [[Спортивные тренажеры|тренажеров]] и модификации существующих требует наличия двух исходных составляющих: научно-технического прогресса, открывающего новые технические возможности и направления, а также углубления теоретических знаний в области физиологии упражнений. В данной главе прослежен путь развития и видоизменения устройств, используемых человеком для тренировки различных двигательных качеств. Обсуждаются конструктивные особенности различных тренажерных устройств и функциональные характеристики различных силовых приводов, используемых для задания специфичной нагрузки.

Порой проследить эволюционный путь того или иного явления гораздо проще, чем исторический. В случае тренажерных устройств этот путь позволяет увидеть тренд развития в будущем. Изучение исторического пути для данной области человеческой деятельности представляется менее интересным. Действительно, какое значение, для теории и практики спорта, медицины или научных исследований, имеет время появления того или иного тренажера или особенности возникновения, слияния и исчезновения компаний по производству тренажерных устройств? Гораздо полезнее проследить, как эволюционировала изобретательская мысль, какие новинки научно-технического прогресса, а также теоретические знания из спортивной физиологии, спортивной или клинической практики проникали в область создания тренажеров. Так, например, совершенно не важно, а главное невозможно доподлинно установить, когда появилось первое тренажерное устройство, предназначенное для специальной тренировки определенного двигательного качества определенной мышечной группы. В то же время с эволюционной точки зрения совершенно очевидно, что наиболее простым тренажерным устройством является обычная гиря или гантель. От такой постановки проблемы сразу же рождается предположение, что использование обычной литой гантели для некоторых упражнений, в частности для односуставных движений руками, неудобно, поскольку в этом случае движение производится вокруг оси снаряда, придавая массе вращательное движение. Для удержания гантели при таком движении требуется дополнительное напряжение кисти, чтобы она не прокручивалась в руке, в противном случае мозолей или даже травмы не избежать. Сразу же приходит мысль снабдить гантель вращающейся рукояткой. Теперь скольжение оси гантели производится не по поверхности ладони, а по подшипникам, которые находятся внутри трубки, которую держит занимающийся. Мелочь, а значительно повышает эффективность тренировочного процесса. Во-первых, снижается нагрузка на вспомогательные мышцы, которые во многих случаях лимитируют выполнение тренировки с большим весом. Во-вторых, такая конструкция позволяет выполнять движения в более быстром темпе - не затрачивается время на остановку и обратное вращение гантели. Следующий шаг - появление разборной гантели. Очевидно, что возможность дробления нагрузки позволяет более точно подбирать тренировочный вес, оптимизируя тем самым тренировочный процесс в целом. Наличие большого набора литых гантелей разного веса неэффективно как с экономической, так и с эргономической точки зрения. Следующий шаг - удлинение рукоятки гантели для того, чтобы можно было ухватиться обеими руками. Вот мы и пришли к классической штанге. При этом спортивного физиолога, тренера или врача мало интересует, когда и при каких обстоятельствах появились все эти модификации.