Цель заключается в том, чтобы найти такое положение ног, при котором сила тяжести будет воздействовать на позвоночник и седалищные кости таза в вертикальном направлении. В этом случае для поддержания туловища потребуются минимальные мышечные усилия. Некоторым людям никакая опора для таза при сидении на полу не приносит комфорта, поэтому им приходится выполнять упражнения, сидя на стуле. Если асана из положения сидя имеет хорошую опору, то тело поддерживается силами внутреннего равновесия между тазом, позвоночником и дыхательной системой. А энергию, которая в противном случае расходовалась бы на сохранение осанки, можно использовать для более глубоких процессов, например дыхания и медитации.

'''ПОЗЫ ИЗ ПОЛОЖЕНИЯ СИДЯ'''

Файл:Yoga103.jpg|[[Навасана — Поза лодки]]

</gallery>